Fynn Kliemann's video: Roboterarm f r Silas - Heimwerkerking Fynn Kliemann

Silas ist 16 Jahre alt und im Oktober 2015 beim Klettern von einem Baum gefallen. Dabei hat er sich einige Halswirbel geschrottet. Nun ist er ab den Schultern gelähmt und immer auf fremde Hilfe angewiesen. Seine Mutter Codo hat mir geschrieben was passiert ist und daraufhin hab ich Silas im Krankenhaus besucht. Er hat erzählt, dass andere immer sein Handy oder Tablet halten müssen, wenn er Bücher lesen, Filme gucken oder Whats App checken will. Das lässt sich ja nun verbessern… Projekt „ROBOARM“ war geboren. Da ich noch nie mit irgendwelchen der erforderlichen Komponenten gearbeitet habe, hab ich mir die nächsten 4 Wochen alles rund um Motoren, Raspberry PI Entwicklung, Relais, Steuerungen und dem STT-Client „Jasper“ (http://jasperproject.github.io/) angeschaut und einen Roboterarm gebaut, der per Sprachsteuerung hoch und runter gefahren werden kann. Vorne am Arm sind variable Halterungen für Tablet oder Smartphone, an denen Klettverschluss befestigt ist. Hier kann Silas seinen Mundstift, mit dem er das Touchdisplay bedient, ablegen und so selbstständig an sein Telefon mit Bedienelement kommen und eben auch wieder wegfahren, wenn er das Ding gerade nicht mehr braucht. Dafür braucht er nun niemanden mehr rufen. Außer Jasper natürlich :) Die Verarbeitung der Sprachbefehle dauert noch recht lange, da ich mit Sphinx/Pockensphinx eine offline STT-Library verwende. 1. Damit seine Gespräche nicht dauerhaft ins Internet übertragen werden und 2. weil der Arm irgendwann mal „mobil“ werden soll. Im Moment ist der „Roboterarm“ in jede Richtung verstellbar und befindet sich in einem alten Beckenständer von meinem Schlagzeug. Die Stromversorgung soll künftig über eine 12 Volt Batterie laufen über die dann der PI und der Motor (der separat über die Relais mit Strom versorgt werden muss) gespeist werden. So kann Silas das Ding theoretisch auch an seinen Rollstuhl clippen und überall benutzen. Das Ding ist natürlich nicht perfekt, löst nicht jedes Problem, wird Silas aber hoffentlich etwas im Alltag helfen und ein wenig unabhängiger machen. Sollte jemand weitere Tipps haben, Silas etwas mit auf den Weg geben, oder helfen kann, schreibt gern in die Kommentare, oder mir ne Mail: hilf@fynn-kliemann.de . Ich gebe es weiter, vernetze euch direkt und hoffe wir können dem coolen Dude helfen. Silas ist nämlich ein richtig geiler Mensch. Und noch mal ein dickes Dankeschön, an alle die geholfen haben: Christoph (der mit der Werkstatt), Rene (der mit den Relais), Flo (der mit dem Jasper) @Silas: Riesen Respekt wie du das händelst Silas! Ich kann mir nicht vorstellen, wie sich das anfühlt, ich kann mir nur vorstellen, dass du das packst! Dein Heimwerkerking Fynn Kliemann